根据中国的相关规定，车辆需要定期进行年检。对于刚满六年的私家车来说，需要进行线上预约年检，然后按照预约时间前往检测场进行检测。以下是具体的步骤：
1. 准备相关材料：车主身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明等。
2. 登录当地的车管所官网或者相关APP进行预约年检。填写相关信息，选择就近的检测场和合适的时间进行预约。
3. 按照预约时间，携带准备好的材料前往检测场。
4. 领取并填写表格：在检测场领取年检申请表并填写相关信息。
5. 提交材料并缴费：将准备好的材料和填写好的表格提交给检测场的工作人员，并按照规定缴纳检测费用。
6. 车辆检测：将车辆开到检测线上进行相应的检测项目，如尾气检测、刹车性能检测、灯光检测等。
7. 领取检测报告：检测完成后，领取车辆的检测报告。
8. 若检测结果合格，检测场会出具年检标志；若有不合格项目，需要及时维修后再次申请检测。
9. 完成年检后，记得将年检标志贴在车前挡风玻璃的右上角，以便交警检查。
以上是一般的流程，具体可能因地区而略有不同，建议提前咨询当地车管所或检测场了解详细情况。