在驾驶汽车时，以下情况需要踩下离合器：
1. 启动发动机：在将油门踏板踩到底的同时，踩下离合器踏板，然后轻轻转动钥匙启动发动机。
2. 换挡：在需要更换档位时，先踩下离合器踏板，然后选择合适的档位，最后慢慢松开离合器踏板。
3. 减速或停车：在需要减速或停车时，可以先松开油门踏板，然后根据速度降低的程度选择是否踩下离合器。如果需要完全停止车辆，则需要踩下离合器踏板并换到空挡（N）。
以下情况需要松开离合器：
1. 启动发动机后：在将离合器踏板完全松开的同时，逐渐减小油门踏板以使车辆行驶平稳。
2. 换挡过程中：在成功挂入新档位后，需要慢慢松开离合器踏板，以便车辆在新档位下平稳行驶。
需要注意的是，在驾驶手动挡汽车时，正确掌握离合器的踩踏时机和力度是非常重要的，这可以直接影响到车辆的行驶稳定性和安全性。