在中国，一般情况下，皮卡车被归类为货车或客车，所以收费方式与货车和客车类似。具体收费标准因地区和路段而异，主要依据车型、里程以及是否属于高速公路的特定线路（如：京沪高速、京港澳高速等）而定。
一般来说，皮卡车上高速需要支付车辆通行费，即按照车型分类进行收费。具体费用计算方式为：基本费用+里程费用=总费用。其中，基本费用根据车型不同而有所差异；里程费用则是按照皮卡车行驶的实际路程来计算。
此外，部分高速公路还可能会对特定车型或者特定时间段的车辆实施优惠政策，这也会影响到最终的收费金额。建议在上高速前了解具体的收费标准和规定，以便准确支付相应的费用。