1. 电机功率：根据你的需求，选择合适功率的电机。如果你想要提高速度，可以选择更高功率的电机；如果你想增加载重能力，可以选择更大扭矩的电机。
2. 控制器类型：控制器的类型有很多种，如无刷直流（BLDC）、有刷直流（BRDC）等。选择适合你需求的控制器类型。一般来说，无刷直流控制器更耐用且效率更高。
3. 控制器性能：控制器的性能包括最大输出功率、最大电流、最大转速等。这些参数应该与电机的性能相匹配，以确保系统的安全运行。
4. 控制器保护功能：一个好的控制器应该具备过流、过压、过热等多种保护功能，以确保安全运行。
5. 控制器与电机的兼容性：在选择控制器时，需要确保它与所选的电机型号兼容。如果不兼容，可能会导致电机无法正常工作或者损坏。
6. 控制器的可调性：如果你的需求经常变化，那么选择一个可调的控制器会更有用。这样你可以在不同的需求下调整控制器的参数，以达到最佳性能。
7. 品牌和质量：选择知名品牌和有良好口碑的控制器和电机，可以保证产品的质量和性能。