要退出特斯拉的自动驾驶模式，你需要遵循以下步骤：
1. 确保车辆已完全停止。在自动驾驶模式下，车辆必须完全停止才能进行操作。
2. 按下方向盘上的“Autopilot”按钮（一个蓝色的图标，看起来像一个地球和一个方向盘）。这个按钮位于左侧方向盘上，可能需要稍微向下按一下以触发。
3. 按下按钮后，自动驾驶指示灯（位于仪表盘上）应该熄灭。这意味着你已经退出了自动驾驶模式。
4. 如果需要启用自动驾驶模式，只需再次按下“Autopilot”按钮即可。
请注意，自动驾驶功能仍然处于测试阶段，因此在使用过程中应保持警惕并随时准备接管车辆控制。