1. 外观方面：牧马人Rubicon（卢比肯）的外观更加硬朗，车身采用了更多的黑色塑料护板，而Sahara（撒哈拉）则更注重豪华与舒适。
2. 内饰方面：Rubicon的内饰更为简洁实用，而Sahara则更加注重舒适性，配备了更多的高级配置如座椅加热、通风等。
3. 悬挂系统：Rubicon配备了一套Rock-Trac分时四驱系统以及前后桥差速锁，而Sahara则没有这些硬件装备。
4. 动力性能：两者都搭载了相同的2.0T发动机，但Rubicon在调校上更高一些，具有更强的越野能力。
5. 售价方面：由于Rubicon的配置更高，因此价格相对较高。