“灵车”一词来源于英文“Hearse”，中文翻译为灵车。在汉语中，它被用来指代用于运送遗体或灵柩的车辆。这个词汇的使用源于西方文化中对死者的尊重和丧葬习俗。
在英语中，“Hearse”这个词来源于古英语单词“Hares”，意为“快速移动”。在中世纪时期，Hearse最初是一种用于运送贵族和皇室成员的马车，后来逐渐演变成了运送遗体的车辆。在现代英语中，Hearse特指用于丧葬仪式的车辆。
在中国，由于受到西方文化的影响，以及殡葬行业的发展，灵车逐渐成为运送遗体的常用车辆。灵车的外观通常装饰得较为庄重、肃穆，以表达对死者的敬意和对葬礼的尊重。