在中国，湖北省的摩托车是可以合法地行驶在高速公路上的。但是，根据中国的交通法规，驾驶摩托车上高速公路需要遵守一些特定的规定：
1. 驾驶员必须持有有效的摩托车驾驶证。
2. 摩托车必须按照规定进行年检并拥有有效的行驶证。
3. 摩托车驾驶员和乘客都必须佩戴安全帽。
4. 摩托车不得载人。
5. 摩托车应当在高速路的最右侧车道行驶，但特殊情况除外（例如超车）。
6. 摩托车不得超过规定的最高速度。
7. 遇到交通管制时，摩托车也需要遵守相应的规定。
请注意，具体的法规可能会因地区和具体情况而有所不同，所以在上路前请确保了解当地的法律法规。