1. 一氧化碳（CO）：主要来源于发动机燃烧不充分，是汽油发动机排放的主要有害物质之一。
2. 二氧化碳（CO2）：所有燃料燃烧后都会产生二氧化碳，但汽车排放的二氧化碳对环境有负面影响。
3. 碳氢化合物（HC）：主要来源于汽油的不完全燃烧，对人体健康和大气环境都有危害。
4. 氮氧化物（NOx）：主要来源于柴油发动机的燃烧过程，包括一氧化氮和二氧化氮，对人体健康和大气环境都有危害。
5. 颗粒物（PM）：主要包括固体颗粒物和液体滴珠，如沥青烟、润滑油氧化产物等，对人体健康和大气环境都有危害。
6. 挥发性有机化合物（VOCs）：来源于油漆、溶剂、清洁剂等物质，对人体健康和大气环境都有危害。