1. 首先，你需要确保你的车辆处于平坦且坚实的地面上。
2. 打开双闪警示灯以提醒其他道路使用者你正在调整车辆方向。
3. 将车辆停在平坦的地方，关闭引擎并熄火。
4. 使用千斤顶或汽车支架将车辆抬高至安全高度（至少高于轮胎接触地面部分）。
5. 卸下需要调整的轮胎。
6. 检查轮胎的胎纹和胎压是否正常。如果胎纹磨损严重或者胎压过低，需要先进行轮胎充气或更换轮胎。
7. 使用扳手拧松转向节螺母。通常，转向节螺母位于车轮的侧面，形状类似于一个六角螺母。注意：在拧松螺母时，不要用力过猛，以免损坏零件。
8. 使用扳手拧松转向横拉杆的螺栓或螺母。这个螺栓或螺母通常在车辆的底部，靠近车轮的位置。同样要注意力度，避免过度拧紧或拧松。
9. 调整转向横拉杆的长度。使用扳手拧紧或松开螺栓或螺母，直到方向盘恢复到正确的位置。可以使用一个直尺或一个水平仪来辅助测量。
10. 重新安装转向节螺母、轮胎以及车轮。确保所有部件都正确安装并且拧紧力矩合适。
11. 降低车辆并重新启动发动机。尝试驾驶一段时间以确保方向系统正常工作。
12. 如果方向仍然偏移，可能需要进一步检查和调整，例如检查悬挂系统和减震器。在这种情况下，建议寻求专业技师的帮助。