1. 使用专用的汽车排气清洗剂。这些清洗剂可以有效地去除排气管内的积碳和油垢，使排气管恢复光泽。使用时按照说明书上的指示进行操作即可。
2. 手工清理。可以使用刷子、铲子等工具，配合水和洗涤剂来清理排气管内的油污和积碳。这种方法适用于排气管不是很脏的情况。
3. 到专业的汽车维修店进行清洗。专业的维修店有专门的设备和方法来清洗排气管，效果会更好。但需要注意的是，这种清洗方法可能会比较贵。
4. 如果排气管发黑严重，可能需要更换新的排气管。因为发黑说明排气管已经受到了严重的损害，继续使用可能会对汽车造成更大的损害。