是的，汽车刮擦通常是可以走保险的。但是，这取决于你的保险政策是否包括这种类型的损失赔偿。一般来说，如果你的保险包括了责任险（Liability Insurance）和/或碰撞险（Collision Insurance），那么你可以申请理赔。
然而，有些保险公司可能会对小额损失（例如，低于一定金额的损失）不予理赔。此外，如果你选择不报告事故并自行修理车辆，那么你的保险公司可能会发现并在未来的保单中增加保费。因此，最好的做法是立即通知你的保险公司并进行理赔。
在报告事故后，你需要提供一些证据，如照片、警方报告等，以证明你的车辆确实发生了刮擦。然后，保险公司会评估你的索赔并要求你支付一定的费用，或者全额或部分赔付修理费用。