汽车三元催化器中的稀有金属主要包括铂（Pt）、钯（Pd）和铑（Rh）。这些贵金属在三元催化器的催化剂层中起到关键作用，有助于减少尾气排放中的有害物质，如一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）和氮氧化物（NOx）等。
1. 铂（Pt）：铂是一种高熔点、高耐腐蚀性的金属，它在催化剂层中起到氧化还原的作用。铂能够吸附氧气并释放出来，从而帮助将有害气体转化为无害物质。
2. 钯（Pd）：钯也是一种高熔点、高耐腐蚀性的金属，它在催化剂层中起到吸附和还原有害气体的作用。钯能够吸附有害气体并将其转化为无害物质。
3. 铑（Rh）：铑具有很高的抗腐蚀性和抗氧化性，它在催化剂层中起到提高催化剂活性的作用。铑能够增加催化剂的表面面积，从而提高反应效率。
这三种稀有金属共同作用，使得三元催化器能够有效降低汽车尾气排放，保护环境。