目前，武汉市的停车收费方式主要有两种：一种是使用停车卡（P+R），另一种是使用手机支付。
1. 使用停车卡（P+R）：在停车场入口处的刷卡器上刷一下停车卡，系统会自动计算停车费用并在离场时从停车卡上扣除。这种方式适用于有停车卡的停车场。
2. 使用手机支付：通过手机扫描停车场出口处的二维码或者输入停车编号进行支付。这种方式适用于支持手机支付的停车场。
此外，还有一些停车场提供预约停车服务，你可以在相应的APP上提前预约停车位，然后在停车场入口处出示预约信息，按照预约的停车位停放车辆。
具体的收费标准会根据停车场的位置、大小、停车时间等因素有所不同，建议你在停车前先了解清楚相关的收费标准和支付方式。