1. 观察外观：首先检查汽车脚垫的外观，看是否有明显的破损、磨损或老化现象。如果有这些现象出现，说明脚垫可能已经损坏。
2. 闻气味：如果脚垫有异味或者刺激性气味，可能是脚垫已经受到污染或者材质有问题，此时应该更换新的脚垫。
3. 检查安装：检查脚垫的安装是否牢固，如果脚垫在汽车底盘上滑动或者有松动现象，说明脚垫可能已经损坏。
4. 感受舒适度：驾驶过程中，如果感觉脚垫的舒适度降低，如不平整、不柔软等，也可能是脚垫损坏的表现。
5. 使用工具检测：可以使用千斤顶等工具抬起车辆，查看脚垫与车底盘之间的接触情况，如果发现脚垫与底盘之间有较大的空隙，说明脚垫可能损坏。