在20万左右的日系越野车中，以下几款是比较受欢迎的：
1. 丰田RAV4: RAV4是丰田旗下的一款非常受欢迎的紧凑型SUV，它的外观时尚、内饰精致，同时具有良好的燃油经济性和驾驶稳定性。RAV4还具备四驱版本，具备一定的越野能力。
2. 日产奇骏: 奇骏是一款中型SUV，它的外观硬朗，内饰舒适，空间宽敞。奇骏同样具有四驱版本，并且配备了全地形驾驶模式，使其具备了较好的越野性能。
3. 本田CR-V: CR-V是本田旗下的一款非常受欢迎的紧凑型SUV，它的外观时尚、内饰精致，同时具有良好的燃油经济性和驾驶稳定性。CR-V也具备四驱版本，具备一定的越野能力。
以上三款车型都是日系品牌中比较受欢迎的越野车，它们在舒适性、燃油经济性和越野性能方面都有不错的表现。你可以根据自己的需求和喜好来选择适合自己的车型。