对于新手来说，判断方向盘是否回正的方法有以下几种：
1. 观察车辆行驶方向：在行驶过程中，如果车辆始终保持在正确的行驶轨道上，那么可以初步判断方向盘已经回正。
2. 使用倒车雷达或影像：在倒车时，如果车辆能够顺利地按照预设的轨迹进行移动，并且没有明显的偏移，说明方向盘已经回正。
3. 感觉车辆行驶稳定性：在行驶过程中，如果感觉到车辆的行驶稳定性和操控性都有所提高，那么可以认为方向盘已经回正。
4. 检查车辆行驶轨迹：在行驶一段时间后，查看车辆行驶轨迹，如果发现轨迹线基本保持直线，那么可以认为方向盘已经回正。
需要注意的是，以上方法并非绝对准确，因为车辆在行驶过程中的微小偏移和波动是正常的。随着驾驶经验的积累，你会逐渐更好地判断方向盘是否回正。