整车控制器（VCU，VIC）的输入信号主要包括以下几个方面：
1. 传感器数据：包括各种传感器的数据，如车速传感器、节气门位置传感器、发动机转速传感器、空调压力传感器等。这些传感器收集车辆的各种运行信息，提供给VCU进行分析和处理。
2. 驾驶员操作信号：包括油门踏板、刹车踏板、离合器踏板、转向盘转角等信号。这些信号用于反映驾驶员的操作意图，帮助VCU更好地理解车辆的运行状态。
3. 车辆通信协议数据：包括CAN、LIN、FlexRay等车辆通信协议的数据。这些数据用于实现车辆各个控制系统之间的信息交换和协同控制。
4. 其他外部环境信息：包括天气、路况、交通信息等。这些信息有助于VCU对车辆进行更精确的控制，以适应不同的驾驶环境和条件。
5. 车辆控制命令：包括对各个控制系统的控制命令，如对发动机控制、变速器控制、刹车控制等。这些命令由VCU根据车辆运行状态和驾驶员操作意图生成，并发送给相应的控制系统执行。