在汽车抵押贷款还清后，你需要做以下几件事来取回车辆登记证书（俗称“绿本”）：
1. 确认欠款已还清：首先，你需要去贷款机构或银行确认你的车贷已经全额还清。他们通常会提供一份还款证明给你。
2. 取回车辆抵押解除证明：贷款机构会为你办理车辆的抵押解除手续，并出具一份《抵押解除证明》。这个证明是取回车辆登记证书的必备文件之一。
3. 准备其他相关文件：你还需要带上身份证、行驶证、购车发票、交强险保单等证件。这些文件在办理解押手续时可能会被用到。
4. 办理解押手续：带着上述所有文件，去当地的车管所办理抵押解除手续。车管所会对你的车辆进行查验，然后办理解押手续。
5. 领取车辆登记证书：最后，车管所会收回原车辆登记证书，并为你颁发新的车辆登记证书。这个新的车辆登记证书就是你的“绿本”了。
整个流程可能需要一些时间，具体取决于贷款机构和车管所的工作效率。建议在还清贷款后尽早办理解押手续，以免产生不必要的麻烦。