在手动挡汽车行驶过程中，换挡的步骤如下：
1. 踩离合器踏板（左脚）：将离合器踏板踩到底，使发动机与传动装置分离。
2. 判断当前档位：通过仪表盘或换挡杆上的标记来判断车辆当前的档位。
3. 选择目标档位：确定要换到的目标档位，例如从一档换到二档，或者从五档换到空挡等。
4. 换挡操作：握住换挡杆（右手），将其移动到目标档位。对于5速及以上的手动挡汽车，通常需要连续操作换挡杆两次来完成一次升降档。例如，从五档降到四档，需要先向上推换挡杆一次，然后向下拉换挡杆一次。
5. 松开离合器踏板（左脚）：在换挡完成后，缓慢松开离合器踏板，同时轻踩油门踏板（右脚），使车辆开始行驶。在松开离合器踏板的过程中，要注意观察车速表和发动机转速表，确保发动机转速与车速相匹配。
6. 调整油门：根据路况和车速，适时调整油门踏板的开度，以保持发动机转速在合适的范围内。
7. 重复以上步骤：在驾驶过程中，根据需要不断进行换挡操作。
注意：新手驾驶员在刚开始驾驶手动挡汽车时，可能会感到不习惯，可以找一位有经验的朋友陪同指导，或者参加驾校的手动挡驾驶培训课程。