手动挡汽车在途中停车后重新起步，有以下几个步骤：
1. 确保车辆停稳并拉紧手刹。
2. 挂入一档（如果是自动挡，需要切换到手动模式）。
3. 打开点火开关，然后踩下离合器踏板。
4. 打开车灯和转向灯以提示周围其他道路使用者你即将启动。
5. 松开手刹（自动驻车功能的车辆可能不需要这一步）。
6. 缓慢松开离合器踏板，同时轻踩油门踏板，使车辆开始移动。
7. 当车辆开始加速时，继续逐渐踩下油门踏板并保持离合器踏板处于半联动状态，直到车辆达到稳定的速度。
8. 根据路况和交通状况，适时换挡。
9. 到达目的地后，平稳地减速、刹车，并在适当的时候换到低速挡。
注意在整个过程中保持冷静，遵守交通规则和安全驾驶原则。