手动挡汽车驾驶的基本步骤如下：
1. 调整座椅和后视镜：在开始驾驶之前，务必调整好座椅的位置，确保驾驶员有足够的空间进行操作。同时调整后视镜，以便在行驶过程中清晰地观察到后方路况。
2. 系好安全带：将安全带系好，以确保在行驶过程中的安全。
3. 检查仪表盘：在启动发动机之前，先检查仪表盘上的警告灯是否正常熄灭。如果有任何警告灯亮起，请仔细阅读车辆用户手册以了解可能的原因。
4. 启动发动机：插入钥匙并转动至点火位置（通常是转两圈），然后踩下离合器踏板，转动钥匙至点火位置并开始发动机。
5. 换到一挡：在启动发动机后，将变速杆置于一挡位置。
6. 左脚踩离合器右脚踩刹车：在行驶过程中，需要同时使用离合器和刹车来控制车辆。首先用左脚踩下离合器踏板，然后用右脚踩下刹车踏板。
7. 缓慢松开离合器：在确保安全的情况下，慢慢松开离合器踏板，同时轻踩油门踏板，使车辆开始移动。在松开离合器的过程中，要始终保持对刹车的控制，以防车辆突然前进或后退。
8. 换挡：根据车速和路况，适时切换至合适的挡位。通常，起步后需要升挡，而减速时需要降挡。在换挡时，要确保离合器已经分离，然后将变速杆移至新的挡位，接着重新接合离合器。
9. 观察路面情况：在行驶过程中，要时刻注意观察路面情况，遵守交通规则，确保行车安全。
10. 停车：在需要停车时，先将车辆减速至合适速度，然后用左脚踩下离合器踏板，用右脚踩下刹车踏板，将车辆停稳。最后将变速杆置于空挡位置，拉起手刹，熄火，并将钥匙拔出。