交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，驾驶人为了逃避法律责任而逃离现场的行为。认定交通肇事逃逸需要满足以下条件：
1. 发生了交通事故：这是构成交通肇事逃逸的前提条件。事故可以是轻微的剐蹭、碰撞，也可以是严重的交通事故，如致人死亡或重大财产损失等。
2. 驾驶人明知发生事故：驾驶人必须知道或者应该知道自己驾驶的车辆与其他物体或人员发生了碰撞。如果驾驶人对事故发生不知情，则不能认定为交通肇事逃逸。
3. 驾驶人故意逃离现场：驾驶人必须在意识到发生事故后，有意识地离开事故现场，以避免承担法律责任。如果驾驶人因不知情而离开现场，或者在事故发生后留在现场等待处理，则不能认定为交通肇事逃逸。
4. 驾驶人逃离现场的目的是逃避法律责任：驾驶人逃离现场的原因是为了避免承担交通事故造成的损失和责任。如果驾驶人离开现场是因为害怕、恐慌或其他非逃避法律责任的原因，则不能认定为交通肇事逃逸。
5. 有证据证明驾驶人逃离现场：认定交通肇事逃逸需要有充分的证据证明驾驶人离开了现场。这可以通过现场的监控录像、目击者证言、车辆痕迹鉴定等方式来证明。如果没有足够的证据证明驾驶人逃离现场，也不能认定为交通肇事逃逸。