要判断汽车机油是否需要更换，可以通过以下几种方法：
1. 观察油量计：在发动机运行一段时间后，熄火并等待几分钟，然后拔出油尺，擦拭干净后重新插入并拔出。如果油尺上的机油看起来发黑或者油泥过多，那么可能是时候更换机油了。
2. 检查机油试纸：购买一个机油试纸，将其放在油尺孔上等待几秒钟，然后取出并与说明书上的颜色进行对比。如果试纸上的颜色与说明书上的已使用机油的颜色相符，那么可能是时候更换机油了。
3. 感觉发动机性能：如果你的汽车在加速、爬坡或高速行驶时感觉动力不足，或者发动机噪音增大，这可能是由于机油变质导致的。这种情况下，可以考虑更换机油。
4. 定期检查机油：按照厂家推荐的间隔时间或里程进行检查，如果发现机油液位过低或者机油质量变差，应及时更换。
5. 遵循厂家建议：每个品牌和型号的汽车都有不同的机油更换周期，建议参考汽车厂家提供的保养手册进行操作。