1. 检查助力油的液位：在发动机舱内找到助力油罐，通过油尺查看油液的上下限。如果油量低于下限或者油液变得浑浊、颜色加深，那么可能需要更换助力油了。
2. 感受方向盘的转向力度：如果感觉方向盘变重，可能是助力油需要更换。当然，转向系统磨损也会导致转向变重，所以这并不能完全确定是助力油的问题。
3. 检查助力油的保质期：通常，助力油的保质期为两年或四万公里（以先到为准）。如果距离上次更换已经很久，那么建议及时更换。
4. 使用专业检测设备：有些专业的汽车维修店有专门的助力油检测设备，可以更准确地判断是否需要更换。
总的来说，判断助力油是否需更换需要综合考虑多种因素，包括外观、使用时间等。如果发现助力油有问题，应及时到专业的维修店进行检查和更换。