要判断汽车机油是否需要更换，可以通过以下几种方法：
1. 观察机油尺：在发动机处于熄火状态时，将机油尺拔出，用干净的布或纸擦拭油迹。然后再次插入并拔出机油尺，观察油迹的位置。如果油迹位于最低和最高刻度之间，说明机油量正常；如果油迹接近最低刻度，可能需要更换机油。
2. 检查机油品质：打开引擎舱，找到机油罐，拧开盖子，取出少量机油。观察机油的颜色、粘稠度和杂质。正常情况下，机油应呈黄色或绿色，且较稀薄。如果发现机油颜色变黑、变稠或有杂质，说明机油已经老化，需要更换。
3. 使用专业设备检测：可以前往专业的汽车维修店，使用专业的机油检测设备进行检测。这些设备可以准确测量机油的各种参数，如粘度、杂质含量等，从而判断机油是否需要更换。
4. 遵循厂家建议的更换周期：不同品牌和型号的汽车，其厂家推荐的机油更换周期可能有所不同。可以参考汽车说明书或咨询经销商，了解具体的更换周期。
总之，要判断汽车机油是否需要更换，需要通过观察、检查和对比多种方法。在日常使用中，也要注意定期检查机油量和品质，以确保发动机的正常运行。