1. 准备工具：需要一块肥皂或者洗衣粉，还有温水。
2. 去除表面污渍：首先用温水将衣物湿润，然后涂抹上肥皂或者洗衣粉。用手轻轻揉搓，让污垢和肥皂充分混合。对于顽固的油渍可以用软毛刷轻轻刷洗。
3. 浸泡：将涂抹好肥皂的衣物浸泡在温水中，等待一段时间，让肥皂充分溶解油渍。
4. 清洗：浸泡一段时间后，用手轻轻揉搓，然后将衣物放入清水中冲洗，直到水变清澈为止。重复这个过程几次，直到油污完全清除。
5. 漂洗：用清水反复冲洗衣物，确保没有残留的肥皂或者洗衣粉。
6. 晾干：将清洗干净的衣物晾晒在通风的地方，避免阳光直射。
注意：如果衣物是白色的，可以在最后一遍漂洗时使用一些白醋，这样可以使衣物更加洁白。