要检查汽车氧传感器的好坏，可以通过以下几种方法：
1. 观察法：首先观察氧传感器的外观是否有破损、裂纹或明显的污渍。如果存在这些问题，那么氧传感器可能已经损坏。
2. 代码读取：使用OBD-II诊断工具（如OBD II扫描仪）读取汽车的故障代码。如果氧传感器的故障代码出现，那么氧传感器可能存在问题。
3. 电压测试：使用万用表测量氧传感器的电压输出。在正常工作时，氧传感器的电压输出应该在0.1-0.6伏特之间。如果电压输出异常，可能是氧传感器的问题。
4. 加热试验：将氧传感器加热至正常工作温度（通常为300-800摄氏度），然后测量其电阻。正常的氧传感器在加热后电阻应显著降低。如果电阻没有变化或者变化很小，可能是氧传感器的问题。
5. 更换试验：如果可能的话，可以更换新的氧传感器并进行对比测试。如果新氧传感器工作正常，那么原来的氧传感器可能存在故障。
需要注意的是，以上方法仅供参考，具体操作时请遵循汽车制造商的建议和指南。如有疑问，请联系专业技师进行诊断和维修。