要查询车辆投保的保险公司，您可以通过以下几种方式：
1. 查看保险单：保险单上通常会写明承保保险公司全称、保单号、保险期限等信息。如果您有保险单，可以直接查看相关信息。
2. 联系保险公司：您可以拨打保险公司的客服电话，提供车牌号或保单号进行查询。客服人员会帮您核实信息并告诉您投保的保险公司。
3. 在线查询：部分保险公司提供在线查询服务，您可以在保险公司官网或者官方APP上进行注册登录，然后输入车牌号或保单号进行查询。
4. 前往保险公司营业厅：您还可以携带相关证件（如身份证、行驶证等）前往保险公司营业厅进行查询。
请注意，查询时可能需要提供一些个人信息以验证身份，确保信息安全。