要查询自己的车辆保险，有以下几种方法：
1. 直接联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，提供车牌号、车主姓名和身份证号码等信息，保险公司会帮你查询保单信息。
2. 在线查询：大部分保险公司都有在线查询系统，你可以登录保险公司的官方网站或使用其官方APP，输入相关信息进行查询。
3. 查看保单：如果你的保单还在有效期内，可以直接查看保单上的信息，包括保险公司、保单号、保险期限等。
4. 询问购车经销商：如果你在购车时购买了保险，可以联系购车经销商，他们通常会有你的保险信息。
5. 检查车辆：车辆驾驶室内有保险标志，上面会写明保险公司和保单号等信息。