要查询汽车保险是否到期，可以通过以下几种方式：
1. 查看保险单：保险单上通常会明确标注保险的生效日期和到期日期。如果保险已经到期，保险公司会在保单上注明续保的时间或提醒客户及时办理续保手续。
2. 联系保险公司：可以直接拨打保险公司的客服电话，告知你的车牌号、车主姓名等信息，保险公司会帮你查询保险是否到期。
3. 在线查询：部分保险公司提供在线查询服务，你可以登录保险公司的官方网站或使用保险公司的手机APP进行在线查询。输入车牌号、车主姓名等信息后，保险公司会告诉你保险是否到期。
4. 前往保险公司营业厅：携带相关证件（身份证、行驶证等）去保险公司营业厅进行查询。
5. 关注保险公司公众号：关注微信公众号后，按照提示操作即可查询汽车保险是否到期。