要查询车辆保险何时到期，您可以通过以下几种方式：
1. 查看保险单：保险单上通常会明确标注保险的有效期限。如果您已经将保险单保存在安全的地方，可以取出查看。
2. 联系保险公司：您可以拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号、车主姓名和身份证号码等信息，客服人员会帮您查询保单信息并告诉您保险到期日期。
3. 在线查询：许多保险公司都提供了在线查询服务。您可以在保险公司的官方网站或者第三方平台（如支付宝、微信等）上注册并登录，然后输入相关信息进行查询。
4. 前往保险公司营业厅：您还可以亲自去保险公司的营业厅，携带相关证件（如身份证、行驶证等），向工作人员咨询并查询保单信息。
请注意，以上方法可能需要您提供一些个人信息以验证身份，以确保您的权益和安全。