要判断摩托车是否应该更换机油，有以下几个方法：
1. 查看油量计：在摩托车启动后，查看油量计的读数。如果油量计显示机油已经低于最低刻度线或者接近最高刻度线，那么可能需要更换机油了。
2. 检查机油质量：如果机油的粘度、颜色或气味发生变化，可能是机油已经变质，需要更换。正常的机油应该是淡黄色的，没有异味。
3. 观察发动机状况：如果在骑行过程中，发动机出现异常噪音、动力减弱或其他故障现象，可能是由于机油变质或不足引起的。这种情况下，应尽快检查并更换机油。
4. 遵循厂家推荐的更换周期：每个品牌和型号的摩托车都有推荐的机油更换周期。通常，这个周期会在摩托车说明书上标明。按照推荐的时间进行更换，可以确保发动机的正常运行。
5. 使用专业的机油测试工具：有些摩托车维修店提供机油测试服务，可以使用专业的仪器检测机油的质量和使用寿命。这可以帮助你更准确地判断是否需要更换机油。