如果你已经开车了10分钟才发现忘记放手刹车，那么现在应该立即采取以下措施：
1. 尽量保持冷静，不要慌张。
2. 尝试减速并寻找安全地点停车，避免在行驶过程中出现意外情况。
3. 将车辆停在路边或安全地带后，立即拉手刹并将挡位归为空挡（如果是自动档车）或者挂到一档（如果是手动档车）。
4. 如果可能的话，找一个朋友或家人帮忙查看一下车辆状况，确保没有因为长时间未放手刹车而导致车辆损坏。
5. 如果发现车辆有损坏，及时联系专业维修人员进行检查和修理。
6. 在以后驾驶中要养成良好的习惯，定期检查手刹车是否已放下，确保行车安全。