驾驶A2大货车的资格证是A2驾驶证。根据《中华人民共和国道路交通安全法》，驾驶机动车的人员必须取得机动车驾驶证。
A2驾驶证的准驾车型包括：重型、中型全挂、半挂汽车列车和B1、B2、C1、C2、C3、C4、M。申请A2驾驶证需要满足以下条件：
1. 年龄：申请A2驾驶证的年龄应在22周岁以上，60周岁以下； 2. 身高：申请A2驾驶证的身高应在155厘米以上； 3. 视力：两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上； 4. 听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向； 5. 上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常； 6. 下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米； 7. 躯干、颈部：无运动功能障碍； 8. 持有B1或B2驾驶证三年以上，并在申请前最近连续两个记分周期内没有满分记录。
需要注意的是，A2驾驶证的申请和考试过程较为复杂，需要通过科目一（道路交通安全法律、法规和相关知识考试）、科目二（场地驾驶技能考试）、科目三（道路驾驶技能和安全文明驾驶常识考试）等考试环节。在申请过程中，还需要提交身份证明、身体条件证明等材料。