对于新手来说，驾驶4.2米的货车需要一些时间和实践来熟悉。以下是一些基本的步骤和建议：
1. 熟悉车辆：在开始驾驶之前，先花些时间熟悉车辆的各个部分和功能。了解仪表盘、方向盘、刹车、油门、变速器等的位置和操作方式。
2. 调整座椅和镜子：确保座椅的位置舒适且可以方便地操作车辆。同时调整后视镜和侧视镜，以便在行驶过程中清晰地观察到后方和侧方的车辆。
3. 学习基本驾驶技巧：在开始驾驶之前，先学习基本的驾驶技巧，如正确的换挡方法、如何使用刹车和油门等。
4. 练习倒车：由于货车的长度较长，因此在停车和起步时需要进行大量的倒车操作。因此，你需要熟练掌握倒车的技巧。
5. 遵守交通规则：在驾驶过程中，务必遵守当地的交通规则，包括限速、红绿灯、交通标志等。
6. 保持车距：与前方车辆保持足够的安全距离，以防万一需要紧急刹车。
7. 注意盲区：由于货车的车身较大，因此盲区也会相应较大。在行驶过程中，要时刻注意自己的盲区，并在倒车或转弯时格外小心。
8. 适应货车的高度：由于货车的车身较高，你可能会觉得不习惯。在行驶过程中，要适应这种高度差异，并注意不要撞到天花板或其他障碍物。
9. 保持冷静：驾驶过程中可能会遇到各种突发情况，如堵车、恶劣天气等。在这些情况下，要保持冷静，避免急躁和焦虑。
10. 多加练习：最后但同样重要的是，多加练习。只有通过实际操作和实践，你才能真正掌握驾驶4.2米货车的技巧。