这个问题有点主观，因为\"好\"的定义因人而异。但我们可以从一些客观的数据和评价来看这两家汽车制造商的优劣：
1. 销量：广汽丰田的销量在中国市场一直名列前茅，而一汽丰田的销量也相当不错。所以，从销量上看，两家公司都表现出色。
2. 车型选择：广汽丰田提供更多的车款选择，包括高端品牌雷克萨斯。而一汽丰田也有丰富的产品线，包括豪华品牌奥迪。
3. 质量与口碑：两家公司的产品质量都有很高的评价，但具体哪一家的产品更好可能因个人体验而异。总体来说，两家公司在市场上的口碑都是非常好的。
4. 售后服务：两家公司的售后服务质量都非常高，都有良好的客户服务体系和维修保养网络。
总的来说，广汽丰田和一汽丰田各有优势，选择哪家取决于您的需求和喜好。