年审到期日期的计算通常是以车辆登记注册之日为起点，按照规定的年检周期来计算。
在中国，家用轿车和小型、微型非营运载客汽车的年检周期一般为每两年一次（部分城市可能有所不同）。例如，如果你的车是在2015年1月1日注册的，那么你的年检截止日期就是2017年的1月1日；如果在2016年12月31日到期，那么你必须在2017年1月31日前参加年检。
需要注意的是，不同的车型和用途的车辆可能有不同的年检周期规定，具体请参考当地的政策或咨询相关部门。同时，一些地区已经开始实施新的年检制度，如免检政策等，具体情况也需要根据当地政策来判断。