作为一个大语言模型，我无法给出主观的比较。但是，我可以提供一些客观的信息供您参考：
1. 规模方面：中国人民保险（PICC）是中国最大的保险公司之一，而平安保险也是世界500强企业之一，两家公司的实力都非常强大。
2. 服务方面：两家公司都提供了丰富的保险产品和服务，包括汽车保险、人寿保险、健康保险等。具体的服务质量需要根据您的需求和实际体验来判断。
3. 信誉方面：两家公司都是中国保险行业的领导者，信誉良好。您可以查看第三方评价网站或咨询朋友和家人的意见来了解他们的服务质量。
4. 价格方面：保险产品的定价受到许多因素的影响，如车辆类型、驾驶员年龄等。您可以在购买时对比不同公司的报价，选择最适合自己的产品。
总之，在选择保险公司时，您可以根据自己的需求、预算和对服务的期望来选择最合适的公司。希望这些信息对您有所帮助。