1. 准备材料：车主身份证、车辆行驶证、购车发票、车辆登记证书、贷款结清证明（或银行出具的提前还款申请审批表）。
2. 到车管所办理：携带以上资料，前往当地的车管所，领取并填写《机动车抵押/注销抵押登记申请表》。
3. 提交资料：将准备好的资料提交给车管所的工作人员，工作人员会对资料进行审核。
4. 审核：审核通过后，车主需要在车辆上安装抵押解除设备，然后工作人员会在车辆登记证书上盖章并注销抵押记录。
5. 领取证件：完成上述步骤后，车主可以领取到新的车辆行驶证和车辆登记证书。
注意：不同地区办理流程可能略有差异，建议提前拨打当地车管所电话咨询具体办理流程和所需材料。