小车的刹车系统通常由刹车踏板、主刹车缸和副刹车缸组成。以下是其工作原理的简化示意图：
1. 刹车踏板：驾驶员通过操作刹车踏板，使刹车系统开始工作。
2. 主刹车缸：位于车辆前部或后部的刹车系统中，与刹车片（碟式）或刹车鼓（鼓式）相连。当刹车踏板被踩下时，主刹车缸内的活塞会被推动，从而将刹车力传递到刹车片或刹车鼓上。
3. 副刹车缸：用于控制主刹车缸内活塞的运动。副刹车缸内有一个储油罐和一个活塞，当驾驶员踩下刹车踏板时，储油罐内的液压油会推动活塞，进而推动主刹车缸内的活塞。
4. 刹车片/刹车鼓：与轮胎或传动系统相接触的部件，负责将刹车力传递给车辆。在碟式刹车中，刹车片直接与刹车碟接触；在鼓式刹车中，刹车片与刹车鼓接触。
通过这些部件的协同作用，小车可以实现制动功能。