小米CarPlay车载系统支持iPhone和Android手机。以下是具体的支持情况：
1. iPhone：所有较新的iPhone型号，如iPhone 12、iPhone 11、iPhone XS等，都支持CarPlay。只需使用Lightning数据线将iPhone连接到汽车上的USB端口即可。
2. Android：部分Android手机支持CarPlay，但并非所有Android手机都能使用CarPlay。目前，以下几款Android手机已被确认支持CarPlay：三星Galaxy S21系列、Samsung Galaxy S20系列、Samsung Galaxy Note 20系列、Samsung Galaxy S10系列、Samsung Galaxy S9系列、Google Pixel 4和Pixel 4 XL、Motorola Moto Z系列（需购买支持CarPlay的配件）。
需要注意的是，并非所有汽车都支持CarPlay或Android Auto。在购买汽车时，请确保车辆信息娱乐系统与您的手机兼容。此外，一些汽车制造商提供名为Apple CarPlay或Android Auto的车载套件，可以安装在现有系统中以支持CarPlay或Android Auto。