导航软件的盈利模式主要包括以下几个方面：
1. 广告收入：这是最常见的盈利方式。导航软件会在搜索路线、查询地点或者导航过程中插入广告，这些广告可以是横幅广告、视频广告或者是本地商家的推广信息。用户在使用导航服务时，会看到这些广告，而导航软件则会从广告商那里获得收入。
2. 订阅服务：一些导航软件提供付费订阅服务，用户可以通过支付一定的费用，解锁更多高级功能，如离线地图、实时路况、个性化定制服务等。这种订阅服务模式可以帮助导航软件获取稳定的收入来源。
3. 数据销售：导航软件需要大量的地图数据和实时交通信息来为用户提供准确的导航服务。这些数据可以出售给其他企业，如物流公司、汽车制造商等，以获取收入。
4. 增值服务：除了基本的导航功能外，一些导航软件还提供增值服务，如实时天气、新闻资讯、音乐播放等功能。用户可以根据自己的需求购买这些增值服务，从而为导航软件带来收入。
5. 合作伙伴关系：导航软件可以与各种合作伙伴建立合作关系，通过互相推广、共享资源等方式，实现共赢。例如，导航软件可以与汽车制造商合作，将导航系统预装到汽车中，从而获得收入。
6. 金融服务：部分导航软件提供金融相关的服务，如燃油价格预测、加油站推荐等。用户在使用这些服务时需要支付一定的费用，这也为导航软件带来了收入。