家用车在满6年后需要进行年检，也就是所谓的“年审”。以下是年审的基本步骤：
1. 准备相关材料：车主身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明等。
2. 填写《机动车检验标志申请表》：到检测站领取并填写相关信息。
3. 上线检测：将车辆开到检测站，进行尾气排放、刹车性能、灯光亮度等相关项目的检测。
4. 审核并发放年检标志：检测合格后，工作人员会审核相关材料并发放年检标志。
5. 缴纳年检费用：根据当地政策和车型，可能需要支付一定的年检费用。
需要注意的是，不同地区的具体操作可能略有差异，建议提前咨询当地车管所或检测站了解详细流程。