如果你的车辆年审晚了20天，你需要尽快进行年审。以下是一些建议：
1. 支付罚款：根据你所在地区的交通法规，你可能需要支付一定的罚款。咨询当地的交通部门了解具体的罚款金额和如何支付。
2. 补办年审：尽快联系当地的交通管理部门或车管所，询问补办年审的流程和所需资料。按照他们的要求提交相关资料，尽快完成年审。
3. 安全驾驶：在补办年审期间，尽量遵守交通规则，确保行车安全。不要驾驶未年审的车辆上路，否则可能会被扣押车辆或面临其他处罚。
4. 了解原因：分析导致年审延误的原因，避免类似情况再次发生。可能是忘记年审日期、工作繁忙等原因，以后可以提前做好准备，避免耽误年审。
5. 购买保险：如果你的车险即将到期，记得及时购买新的保险。未年审的车辆在购买保险时可能会遇到一些麻烦。