如果你的汽车年审晚了10天，你需要尽快进行年审。你可以通过以下步骤来完成：
1. 支付罚款：根据你所在地区的法规，你可能需要支付一定的罚款。这通常是对逾期年审的惩罚。
2. 联系你的保险公司：如果你的保险到期日与你的汽车年审日期相近，你的保险可能会在年审完成前失效。确保你的保险公司知道你的年审延期情况，并询问是否需要采取任何额外措施。
3. 安排年审：尽快联系当地的汽车检测站或相关部门了解年审的具体流程和要求，并按照他们的指示进行操作。
4. 了解逾期年审的影响：如果您的汽车未能按时进行年审，您可能无法在道路上行驶，这可能会导致额外的罚款和扣分。
5. 防止再次逾期：为了避免将来再次发生逾期年审的情况，最好设置提醒或者使用日历来标记年审日期。同时，保持车辆良好的运行状态，以便按时完成年审。