要取消BMW汽车上的限速功能（Limitation of speed，简称LIMS），您需要进入车辆的菜单设置。以下是步骤：
1. 找到并按下方向盘左侧的“Menu”按钮。
2. 在菜单中滚动到“车辆”或“Vehicle”选项。
3. 选择“动态驾驶”或“Dynamic Driving”。
4. 在子菜单中选择“限速控制”或“Speed limitation control”。
5. 在此处，您可以关闭限速功能。一旦关闭，您的汽车将不会再受到速度限制。
请注意，这些步骤可能因车型和年份而略有不同。如果您不确定如何操作，请查阅您的车主手册或联系BMW客户支持以获取帮助。