1. 首先，检查你的车辆用户手册，了解自动驻车系统的基本工作原理和故障排查方法。
2. 如果自动驻车指示灯亮起或者功能失效，可能是自动驻车系统的传感器、控制单元或者其他相关部件出现故障。需要到专业的汽车维修店进行检查和维修。
3. 在行驶过程中，如果自动驻车突然失效，可以尝试重新启动车辆，看是否能恢复正常。有时候，这种问题可能是由于软件错误导致的，重新启动车辆后，错误可能被修复。
4. 如果自动驻车功能仍然无法恢复，可能需要更换自动驻车控制单元等相关部件。这需要专业技师进行操作，不要自行拆解。
5. 最后，如果你发现自动驻车功能时好时坏，可能是因为自动驻车系统的相关部件老化或者磨损严重，需要进行更换。