要查询车辆在哪个公司购买的保险，有以下几种方法：
1. 查看车辆保险单：保险单上通常会明确标注保险公司名称和保单号。这是最直接的方法。
2. 联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，提供车牌号、车主姓名或身份证号等信息，客服人员会帮助您查询保单信息。
3. 在线查询：部分保险公司提供在线查询服务，您可以登录保险公司官方网站或使用官方APP，通过实名认证等方式验证身份后，输入车牌号、车主姓名或身份证号等信息进行查询。
4. 前往保险公司营业厅：携带相关证件（如身份证、行驶证等）前往保险公司营业厅，工作人员会协助您查询保单信息。
5. 咨询购车经销商：如果您是通过购车经销商购买的车辆保险，可以联系经销商帮忙查询保单信息。