判断摩托车链条是否需要更换的方法有以下几点：
1. 检查链条的磨损程度。如果链条的表面有明显的刮痕、锈迹或者变形，那么链条可能已经磨损严重，需要更换了。
2. 观察链条的节距。链条的节距是指两个链环之间的距离。正常情况下，链条的节距应该在12.7毫米左右。如果链条的节距超过这个范围，那么链条可能已经过度磨损，需要更换。
3. 检查链条的松紧度。将链条调整到合适的位置后，用手指轻轻按压链条的中部，如果感觉到明显的弹性，说明链条的松紧度适中。如果感觉不到弹性，或者链条过于紧绷，那么链条可能已经过度磨损，需要更换。
4. 检查链条的润滑情况。链条在使用过程中会吸收大量的灰尘和杂质，导致链条变得粗糙。如果链条表面光滑无润滑，那么链条可能已经磨损严重，需要更换。
5. 骑行感受。如果在骑行过程中感觉到车辆抖动明显，或者有其他异常现象，可能是链条的问题。此时可以检查链条的磨损情况，如果有问题及时更换。
总之，如果发现摩托车链条有上述任何问题，都应该及时进行更换，以确保行车安全。